A Igreja presbiteriana do Brasil teve seu início na cidade de São Pedro no ano de 1952. Quando chegaram algumas famílias presbiterianas e começaram a reunir-se para estudar a Palavra de Deus, por entenderem que "A lei do Senhor é perfeita e restaura a alma;....que os preceitos do Senhor alegram o coração; e que o mandamento é puro e ilumina os olhos" (Sl 19.7-8).
Em 19 de janeiro 1958 em reunião do presbitério de Rio Claro, na cidade de Dois Córregos foi decidido organizar Congregação em São Pedro. No dia 26 de janeiro de 1958 foi instalado pelo Rev. Humberto Oldrovandi Júnior a Congregação Presbiterial na cidade de São Pedro.
Em reunião do dia 16 de janeiro de 1960 ela deixa da ser Congregação Presbiterial por determinação do Presbitério de Rio Claro e passa a ser congregação subordinada à Igreja Presbiteriana em Boa Vista do Jacaré, que recebe o nome de Congregação em São Pedro.
Nos anos de 1960 a 1962 revezaram-se nos trabalhos os pastores Rev. Raimundo Loria e Rev. Samuel Liberato. Os trabalhos desenvolvidos nestes últimos três anos foram normais, com a Igreja ainda muito embrionária somando um pequenino número de membros maiores. Em 1963 tomou posse como Pastor Evangelista da Boa Vista do Jacaré o Rev. Dalmo Ochesendorf, que viu a Congregação começar a se desenvolver sobretudo pelo grande número de famílias que começaram a descer da Serra vindos da Igreja da Boa Vista do Jacaré. Famílias sucessivas vieram como por exemplo: José Xavier de Mendonça, Vitório Fenzi, Oswaldo Gomes, Guaraci de Oliveira, Mario Gomes, Argentino Rodrigues, Santo Afonso, Francisco Afonso, Olegário Soares, Plínio Soares da Silva e muitos outros que também transitaram pela Congregação. Apesar disso, muitas pessoas interessadas começaram a surgir na Congregação e ainda a presença de ilustres visitantes trazia sempre um cunho de progresso extraordinário ao trabalho. Com a comemoração do Centenário da Igreja de Brotas, sugestões nos foram oferecidas pelo Rev. José Carlos Nogueira, para que esta Congregação passasse a Igreja, fazendo tal solenidade parte integrante da Comemoração de Centenário de Brotas. A sugestão foi seguida de um hercúleo esforço por parte da Congregação que assim em pouco tempo foi instruída de púlpito não só quanto aos deveres de oficiais e presbíteros mas também os deveres dos membros. Assim sendo o pedido da Congregação subiu ao Conselho da Igreja de Boa Vista do Jacaré a 7 de novembro de 1965 com 47 signatários, mais tarde aumentado para 50 e logo enviado ao Presbitério de Rio Claro reunido extraordinariamente a treze de Novembro em Brotas para a comemoração de seu Centenário . De lá foi imediatamente enviado para a Comissão Executiva, que reunida a 2 de dezembro, nomeou a Comissão organizadora de Igreja Presbiteriana de São Pedro composta dos Rev. Raimundo Loria (relator) e Rev. Dalmo Ochsendorf e mais os Presbíteros Agenor Gomes e Renato Gomes. A Comissão reuniu-se na mesma data e marcou o dia 8 de janeiro de 1966 a data para a organização da Igreja Presbiteriana em São Pedro . Cabe aqui uma palavra de apreciação por tantos quantos foram os que colaboraram direta ou indiretamente para o desenvolvimento da pequenina Congregação até que se tornasse pronta para a organização. Homens consagrados e mulheres preciosas deram o seu melhor para que o trabalho de Deus pudesse prosseguir ininterruptamente. Foi durante, seis anos consecutivos, desde 1960 a 1965, inclusive, responsável pela Congregação o irmão Constantino Lopes Ribeiro que desenvolveu um trabalho extraordinário na liderança e no entusiasmo da causa. Mais tarde cada crente novo era saudado como mais um herói e soldado que chegava para as batalhas gloriosas e assim, pouco tempo depois desta arrancada final, soava a hora para o nascimento da Igreja Presbiteriana de São Pedro.
No dia 8 de Janeiro de 1966 às 19:30H, no recinto do Templo da Congregação Presbiteriana de São Pedro, situada à Rua Barão do Rio Branco sem número reuniu-se a Comissão incumbida pelo Presbitério de Rio Claro de preceder a organização da Congregação Presbiteriana em São Pedro, em Igreja já sob o nome de "Igreja Presbiteriana na Cidade de São Pedro". Compareceram e tomaram parte na reunião o Rev. Raimundo Loria (relator), Rev. Dalmo Ochsendorf e, na ausência dos presbíteros Agenor Gomes de Oliveira e Carlos Soares da Silva, em impossibilidade de viajarem em vista das fortes chuvas que caíram durante a madrugada e o dia de hoje, foram convidados, os seguintes irmãos para comporem a Comissão, pelo presidente: Presb. Ambrosio Lautenshlager, da Igreja Presbiteriana de Batovi; Presbítero Armindo Tler, da Terceira Igreja Presbiteriana de Rio Claro, Presb. Cezarino Gomes e Presb. Enoch Borges da Primeira Igreja Presbiteriana de Rio Claro. Registra-se ainda como membros visitantes à Comissão Organizadora os irmão Belarmino Forte e Pedro Guizzo, da Terceira Igreja Presbiteriana de Rio Claro. É feita oração pelo presidente relator Rev. Raimundo Loria, que declarou a finalidade de reunião para a qual a Comissão estava reunida, qual seja, a de organizar a Congregação Presbiteriana de São Pedro em Igreja Presbiteriana de São Pedro. São lidos pelo presidente os róis dos membros comungantes acusando um total de 50 membros em plena comunhão com a Igreja Presbiteriana da Boa Vista do Jacaré.
Em 08 de janeiro de 2009 comemoramos 43 anos de organização eclesiástica e, a igreja hoje soma um total de 212 membros comungantes e aproximadamente 90 não comungantes, além de 81 pessoas que têm freqüentado nossos trabalhos regularmente e estão em fase de Discipulado ou de transferência. Contamos com uma freqüência significativa em nossos cultos. Temos uma Congregação com uma participação de crianças e adultos de 115 pessoas com vista à organização em Igreja. Um trabalho social expressivo denominado "Projeto Neemias" com 43 crianças que se reúnem aos sábados às 9:30H, onde são alimentados pela Palavra de Deus e fisicamente com um delicioso almoço. Temos um serviço de "distribuição de cestas básicas", "locomoção de enfermos" a hospitais da região, temos nos empenhado o máximo para cumprir o que nosso Senhor Jesus nos ensinou no tange ao espírito solidário. Temos uma maravilhoso Salão Social na Av. Batista Golinelli nº 16, onde funcionam o Projeto Neemias, e aulas de músicas toda a segunda feira durante o dia todo e aulas de crochê e bijuteria à noite. E outras oficinas serão com a graça de Deus desenvolvidas ali, procurando levar as pessoas a entenderem na importância de adquirir seu próprio sustento. Temos um "bazar beneficente" que é aberto todas as segundas, terças e quartas feiras, onde toda verba é destinada ao trabalho social da Igreja. Temos também um programa de rádio denominado "Olhando para Jesus", aos sábados das 13h ás 14h na rádio Comunidade FM 106,3 com uma grande audiência.
Portanto em tudo podemos dizer como disse o profeta: "Ebenezer! Até aqui nos ajudou o Senhor". E nossa oração é que Deus nos proteja, e que a nossa fidelidade seja ressaltada a cada momento, que nossos frutos sejam a cento por um e que o louvor seja do agrado de Deus. "Recebe-o, o nosso Pai, e confirma a obra das suas mãos, sim confirma a obra das nossas mãos. Em Nome de Jesus".
Rev. Guilherme M. Praxedes